Tras montar la plataforma como se indicó aquí, procedemos a conectar los motores y la placa Arduino.
Atornilla la placa Arduino UNO y el controlador de motores a la plataforma superior.
Corta el latiguillo macho-macho por la mitad y suelda cada mitad a uno de los cables del portapilas.
Conexión del controlador de motores
El controlador de motores L298N (puente H) consiste en 4 interruptores que nos permiten controlar la polaridad de la corriente que llega a los dos motores conectados al controlador de motores. Así en función de la polaridad podemos controlar el sentido de giro de los motores. Además funcionan como regulador de corriente, pudiendo determinar una velocidad de giro de 0 a 255.
Para poder controlar la velocidad de giro de los motores, se han conectado a los pines 5, 6, 9 y 10 de Arduino que permiten la modularidad (PWM).
Conectamos el motor 1 (derecha) a los pines 5 y 6, y el motor 2 (izquierda) a los pines 9 y 10. Los pines 5 y 9 se utilizarán para indicar que el coche avance. Los pines 6 y 10 se utilizan para que el coche retroceda.
La siguiente tabla nos servirá de guía para relacionar los movimientos del coche con las señales que debemos enviar en cada pin:
Programación
La placa Arduino puede programarse en diferentes lenguajes. A lo largo de esta web verás que la mayoría de los ejemplos se presentan en dos lenguajes diferentes: uno basado en bloques y otro basado en código con líneas de texto. Cada lenguaje ofrece una dificultad diferente. Puedes comenzar con cualquiera de ellos siguiendo estos enlaces: