SEMÁFORO CON PULSADOR

1. Circuito: Cómo realizar el circuito

Para realizar este circuito necesitas los siguientes materiales:

• 1 Arduino UNO LOG 8431
• 1 Cable USB LOG 7509
• 1 Board LOG 886
• 1 Led Rojo LOG 724
• 1 Led Amarillo LOG 723
• 1 Led Verde LOG 722
• 3 Resistencias de 222 ohmios (rojo – rojo – marrón) LOG 748 220
• 1 Resistencia de 10K ohmios (marrón, negro, naranja) LOG 748 10K
• 1 Pulsador LOG 542
• 6 Latiguillos board macho – macho LOG 7519

Para trabajar en una protoboard, es importante conocer las conexiones que existen en ella. Puedes utilizar el siguiente enlace para leer información detallada sobre las conexiones de la protoboard.

Conectamos los componentes a los siguientes pines de la placa Arduino:

• 12 – Led rojo
• 9  – Led amarillo
• 6  – Led verde
• 2  – Pulsador

¡Ya sólo nos queda programar!

Para programar la placa Arduino puedes utilizar diferentes lenguajes. Nosotros nos vamos a centrar en dos opciones

• MBlock – programación basada en bloques
• Arduino IDE – programación basada en líneas de código

2. Programación con mBlock

El objetivo de este programa es muy sencillo: conseguir que los leds emulen la secuencia de un semáforo y emita un sonido cuando el tráfico esté detenido.

El primer paso es configurar la tarjeta, sigue los pasos que te indicamos en «Mblock: primeros pasos«

Una vez configurada la tarjeta comenzamos con la programación. El primer bloque que necesitamos es un evento (pulsa en el círculo naranja para ver los eventos disponibles) , en este caso utilizaremos el evento «cuando clic en bandera verde«.

Utilizamos un bucle infinito con el bloque «para siempre» que localizarás en la sección naranja control. Así nuestro programa se ejecutará continuamente

Dentro del bucle introducimos el bloque que encenderá el led verde.

Pulsa la bandera verde y comprueba el resultado.

3. Programación con Arduino IDE

Vamos a realizar el mismo programa, utilizando líneas de código con Arduino IDE

El primer paso es configurar la tarjeta, sigue los pasos que te indicamos en «Arduino IDE: primeros pasos«.

Una vez configurada la tarjeta comenzamos con la programación. Recuerda que al trabajar con código debemos respetar la sintaxis: Cuidado con las letras mayúsculas y minúsculas y con los signos de puntuación. ¡Son importantes!.

Los programas en Arduino IDE constan de dos secciones: setup y loop.

En setup vamos a configurar los pines de la placa que vamos a utilizar.

pinMode(12, OUTPUT);	En el pin 12 conectamos un dispositivo de salida: el LED rojo
pinMode(9, OUTPUT);	En el pin 9 conectamos un dispositivo de salida: el LED amarillo
pinMode(6, OUTPUT);	En el pin 6 conectamos un dispositivo de salida: el LED verde
pinMode(2, INPUT);	En el pin 2 conectamos un dispositivo de entrada: el pulsador

En loop vamos a introducir el código que se va a ejecutar continuamente.

• digitalWrite – Con esta instrucción encenderemos y apagaremos los leds
• digitalRead – Con esta instrucción evaluaremos si el pulsador conectado al pin 2 se pulsó.

Podemos utilizar variables que identifiquen los pines de los leds y del pulsador para facilitar el seguimiento del código escrito.

int rojo=12;
int amarillo=9;
int verde=6;
int pulsador=2;

void setup(){
    pinMode(rojo, OUTPUT);          // led rojo - pin de salida
    pinMode(verde, OUTPUT);         // led verde - pin de salida 
    pinMode(amarillo, OUTPUT);      // led amarillo - pin de salida 
    pinMode(pulsador, INPUT);      // pulsador - pin de entrada
} 
  
void loop() { // bucle infinito 

    digitalWrite(verde, HIGH);          // se enciende el led verde
     
    if (digitalRead(pulsador)){
       digitalWrite(verde, LOW);           // se apaga el led verde 
       digitalWrite(amarillo, HIGH);       // se enciende el led amarillo
       delay(1000);                        // pausa 1 segundo
       digitalWrite(amarillo, LOW);        // se apaga el led amarillo 
       digitalWrite(rojo, HIGH);           // se enciende el led rojo
       delay(3000);
       digitalWrite(rojo, LOW);            // se apaga el led rojo 
    }
}