Utilizando un circuito integrado puente en H, vamos a controlar el sentido de giro de un motor.

1. ¿Qué es un puente en H?

Un puente en H es un circuito integrado que permite cambiar la polaridad de la corriente que pasa por un motor, modificando así su sentido de giro. En su interior contiene 4 interruptores para conectar 2 motores.

2. Circuito: Cómo conectar un puente en H a Arduino

Para realizar esta práctica necesitaremos el siguiente material

Vamos a realizar las conexiones paso a paso para evitar errores. En cada imagen os indicaremos los cables a conectar.

Hemos realizado las siguientes conexiones:

Motor 1:

Pin 5: Podemos enviar una señal entre 0 y 255. En función de este valor, el motor avanzará mas deprisa o más despacio
Pin 6: Podemos enviar una señal entre 0 y 255. En función de este valor, el motor retrocederá mas deprisa o más despacio

Motor 2:

Pin 9: Podemos enviar una señal entre 0 y 255. En función de este valor, el motor avanzará mas deprisa o más despacio
Pin 10: Podemos enviar una señal entre 0 y 255. En función de este valor, el motor retrocederá mas deprisa o más despacio

¡Ya sólo nos queda programar! Para programar la placa Arduino puedes utilizar diferentes lenguajes. Nosotros nos vamos a centrar en dos opciones

MBlock – programación basada en bloques
Arduino IDE – programación basada en líneas de código

3. Programación con Mblock

Para resolver esta práctica, activaremos los pines PWM en diferentes sentidos para generar el movimiento de un coche.

El primer paso es configurar la tarjeta, sigue los pasos que te indicamos en «Mblock: primeros pasos« Una vez configurada la tarjeta comenzamos con la programación.

Para que el coche avance, enviamos la señal 255 a los pines 5 y 9 y 0 a los pines 6 y 10. De esta forma ambos motores girarán en el mismo sentido.

Para que el coche retroceda, enviamos la señal 255 a los pines 6 y 10, y 0 a los pines 5 y 9, cambiando el sentido de giro de ambos motores.

Para que el coche gire a la derecha o a la izquierda, basta con que las ruedas giren a distinta velocidad:

Por último, si queremos parar el coche, los 4 pines deben recibir una señal baja (0).

Pulsa en la bandera verde y comprueba el resultado.

4. Programación con Arduino IDE

Vamos a realizar el mismo programa, utilizando líneas de código con Arduino IDE El primer paso es configurar la tarjeta, sigue los pasos que te indicamos en «Arduino IDE: primeros pasos«. Una vez configurada la tarjeta comenzamos con la programación. Recuerda que al trabajar con código debemos respetar la sintaxis: Cuidado con las letras mayúsculas y minúsculas y con los signos de puntuación. ¡Son importantes!.

Utilizaremos la instrucción analogWrite para enviar la señal a los motores.

void setup(){
   pinMode(5, OUTPUT);
   pinMode(6, OUTPUT);
   pinMode(9, OUTPUT);
   pinMode(10, OUTPUT);
}

void loop(){

   analogWrite(5, 255);   // avanza
   analogWrite(9, 255);
   analogWrite(6, 0);
   analogWrite(10, 0);
   delay(1000);

   analogWrite(5, 0);   // retrocede
   analogWrite(9, 0);
   analogWrite(6, 255);
   analogWrite(10, 255);
   delay(1000);

   analogWrite(5, 255);   // gira
   analogWrite(9, 100);
   analogWrite(6, 0);
   analogWrite(10, 0);
   delay(1000);

   analogWrite(5, 100);   // gira
   analogWrite(9, 255);
   analogWrite(6, 0);
   analogWrite(10, 0);
   delay(1000);

   analogWrite(5, 0);   // para
   analogWrite(9, 0);
   analogWrite(6, 0);
   analogWrite(10, 0);
   delay(1000);
}

Pulsa en el icono subir, y comprueba el resultado.