1. ¿Qué es un puente en H?
2. Circuito: Cómo conectar un puente en H a Arduino
3. Programación con Mblock
4. Programación con Arduino IDE

1.  ¿Qué es un puente en H?

Un puente en H es un circuito integrado que permite cambiar la polaridad de la corriente que pasa por un motor, modificando así su sentido de giro. En su interior contiene 4 interruptores para conectar 2 motores.

2. Circuito: Cómo conectar un puente en H a Arduino

Para realizar esta práctica necesitaremos el siguiente material

• 1 Arduino UNO LOG 8431
• 1 Cable USB LOG 7509
• 1 Protoboard LOG 886
• 2 Motores LOG 00
• 4 Condensadores LOG 770
• 1 Condensador LOG 773
• 1 Puente en H  L293D LOG 874 
• 20 Latiguillos board macho – macho LOG 7519

Hemos realizado las siguientes conexiones:

Motor 1:

• Pin 5: Podemos enviar una señal entre 0 y 255. En función de este valor, el motor avanzará mas deprisa o más despacio
• Pin 6:  Podemos enviar una señal entre 0 y 255. En función de este valor, el motor retrocederá mas deprisa o más despacio

Motor 2:

• Pin 9: Podemos enviar una señal entre 0 y 255. En función de este valor, el motor avanzará mas deprisa o más despacio
• Pin 10:  Podemos enviar una señal entre 0 y 255. En función de este valor, el motor retrocederá mas deprisa o más despacio

¡Ya sólo nos queda programar! Para programar la placa Arduino puedes utilizar diferentes lenguajes. Nosotros nos vamos a centrar en dos opciones

• MBlock – programación basada en bloques
• Arduino IDE – programación basada en líneas de código

3.  Programación con Mblock

Para resolver esta práctica, activaremos los pines PWM en diferentes sentidos para generar el movimiento de un coche.

El primer paso es configurar la tarjeta, sigue los pasos que te indicamos en «Mblock: primeros pasos«  Una vez configurada la tarjeta comenzamos con la programación.

Para que el coche avance, enviamos la señal 255 a los pines 5 y 9 y 0 a los pines 6 y 10. De esta forma ambos motores girarán en el mismo sentido.

Para que el coche retroceda, enviamos la señal 255 a los pines 6 y 10, y 0 a los pines 5 y 9, cambiando el sentido de giro de ambos motores.

Para que el coche gire a la derecha o a la izquierda, basta con que las ruedas giren a distinta velocidad:

Por último, si queremos parar el coche, los 4 pines deben recibir una señal baja (0).

Pulsa en la bandera verde y comprueba el resultado.

4.  Programación con Arduino IDE

Vamos a realizar el mismo programa, utilizando líneas de código con Arduino IDE El primer paso es configurar la tarjeta, sigue los pasos que te indicamos en «Arduino IDE: primeros pasos«. Una vez configurada la tarjeta comenzamos con la programación. Recuerda que al trabajar con código debemos respetar la sintaxis: Cuidado con las letras mayúsculas y minúsculas y con los signos de puntuación. ¡Son importantes!.

Utilizaremos la instrucción analogWrite para enviar la señal a los motores.

void setup(){
   pinMode(5, OUTPUT);
   pinMode(6, OUTPUT);
   pinMode(9, OUTPUT);
   pinMode(10, OUTPUT);
}

void loop(){

   analogWrite(5, 255);   // avanza
   analogWrite(9, 255);
   analogWrite(6, 0);
   analogWrite(10, 0);
   delay(1000);

   analogWrite(5, 0);   // retrocede
   analogWrite(9, 0);
   analogWrite(6, 255);
   analogWrite(10, 255);
   delay(1000);

   analogWrite(5, 255);   // gira
   analogWrite(9, 100);
   analogWrite(6, 0);
   analogWrite(10, 0);
   delay(1000);

   analogWrite(5, 100);   // gira
   analogWrite(9, 255);
   analogWrite(6, 0);
   analogWrite(10, 0);
   delay(1000);

   analogWrite(5, 0);   // para
   analogWrite(9, 0);
   analogWrite(6, 0);
   analogWrite(10, 0);
   delay(1000);
}

Pulsa en el icono subir, y comprueba el resultado.

1. ¿Qué es un potenciómetro?
2. Circuito: Cómo conectar un servomotor a Arduino
3. Programación con Mblock
4. Programación con Arduino IDE

1.  ¿Qué es un potenciómetro?

Un potenciómetro es una resistencia variable cuyo valor podemos cambiar de forma mecánica.

Si conectamos el potenciómetro a la placa Arduino, éste recibe una corriente de 5V. Conectando la patilla central a una entrada analógica, al realizar la lectura obtendremos la señal que resulta tras aplicar la resistencia a la corriente inicial. Podemos variar esta resistencia moviendo mango del potenciómetro.

2. Circuito: Cómo conectar un potenciómetro a Arduino

Para realizar esta práctica necesitaremos el siguiente material

• 1 Arduino UNO LOG 8431
• 1 Cable USB LOG 7509
• 1 Potenciómetro de 100K LOG 743
• 1 Miniservo LOG 06
• 6 Latiguillos board macho – macho LOG 7519

Conectamos el servomotor a un pin digital 8 de la placa Arduino y el potenciómetro a la entrada analógica A0.

¡Ya sólo nos queda programar! Para programar la placa Arduino puedes utilizar diferentes lenguajes. Nosotros nos vamos a centrar en dos opciones

• MBlock – programación basada en bloques
• Arduino IDE – programación basada en líneas de código

3.  Programación con Mblock

Para resolver esta práctica, debemos realizar la lectura de la entrada analógica A0,k donde está conectado el potenciómetro, y posicionar el motor en el ángulo correspondiente.

El primer paso es configurar la tarjeta, sigue los pasos que te indicamos en «Mblock: primeros pasos«  Una vez configurada la tarjeta comenzamos con la programación.

El potenciómetro nos enviará una señal entre 0 y 1023, pero el motor sólo se puede mover entre los ángulo 0 y 180º. Es preciso realizar un cálculo proporcional para obtener el ángulo que podemos enviar al servomotor. Recuerda que para mover el motor tienes un bloque específico dentro de la sección pines.

Para comprobar el resultado, pulsa la bandera verde y mueve el potenciómetro por el mango o con ayuda de un destornillador.

Pulsa en la bandera verde y comprueba el resultado.

4.  Programación con Arduino IDE

Vamos a realizar el mismo programa, utilizando líneas de código con Arduino IDE El primer paso es configurar la tarjeta, sigue los pasos que te indicamos en «Arduino IDE: primeros pasos«. Una vez configurada la tarjeta comenzamos con la programación. Recuerda que al trabajar con código debemos respetar la sintaxis: Cuidado con las letras mayúsculas y minúsculas y con los signos de puntuación. ¡Son importantes!.

En este caso, para calcular la proporción entre la señal aportada por el potenciómetro, y el ángulo del servomotor, utilizaremos la instrucción «map».

#include <Servo.h>

int angulo;
int potenciometro;

Servo myServo;                        // crea el objeto servomotor

void setup(){
   myServo.attach(8);                // asigna el pin 8 al servo
}

void loop(){

   potenciometro=analogRead(A0);   // lee la señal del potenciómetro
   angulo=map(potenciometro, 0, 1023, 0, 179); // mapea la señal de 0 a 179
   myServo.write(angulo);          // mueve el servomotor
   delay(15);

}

Pulsa en el icono subir, y comprueba el resultado moviendo el potenciómetro por el mango o con ayuda de un destornillador

1. Circuito: Cómo realizar el circuito

Para realizar este circuito necesitas los siguientes materiales:

• 1 Arduino UNO LOG 8431
• 1 Cable USB LOG 7509
• 1 Board LOG 886
• 1 Display de 7 segmentos LOG 831 CC
• 8 Latiguillos board macho – macho LOG 7519

Para trabajar en una protoboard, es importante conocer las conexiones que existen en ella. Puedes utilizar el siguiente enlace para leer información detallada sobre las conexiones de la protoboard.

Cada patilla del display está conectada a un segmento. La distribución de las patillas viene indicada en las especificaciones del display. En el que hemos utilizado se corresponde con este esquema:

Conectamos el  display a los pines de la placa Arduino como se muestra en la imagen.

¡Ya sólo nos queda programar!

Para programar la placa Arduino puedes utilizar diferentes lenguajes. Nosotros nos vamos a centrar en dos opciones

• MBlock – programación basada en bloques
• Arduino IDE – programación basada en líneas de código

3. Programación con mBlock

El objetivo de este programa es muy sencillo: conseguir que el display muestre un dígito comprendido entre el 0 y el 9 que previamente introdujimos por teclado.

El primer paso es configurar la tarjeta, sigue los pasos que te indicamos en «Mblock: primeros pasos«  Una vez configurada la tarjeta comenzamos con la programación.

Cuando el panda recibe una respuesta, procede a comprobar si ésta se encuentra entre los números -1 y 10, ya que son los dígitos que podemos mostrar en el display.

En caso de no estar en este rango, mostramos un mensaje de error utilizando el bloque «decir» que localizarás en la sección apariencia. En caso de que la respuesta esté dentro del rango esperado, procedemos a enviar un mensaje a la placa con el número guardado en la variable «respuesta». Puedes encontrar el bloque enviar en la sección «eventos». Enviamos el número redondeado para evitar el uso de cantidades con decimales.

A continuación pulsamos en dispositivos y volvemos al código de la placa Arduino pulsando sobre la placa. Vamos a utilizar como base el ejercicio anterior, reutilizando el bloque display:

Mantenemos el bloque «cuando clic en bandera» y los bloques que inicializan las variables de los números con su combinación de segmentos.

La placa debe recibir el número que se ha introducido por teclado. En eventos tenemos un bloque que se llama «al recibir». Arrastramos este bloque al espacio de programación, al pulsar sobre «mensaje» podemos introducir un nuevo mensaje. Pulsa sobre nuevo mensaje e introduce el mensaje 0

Cuando reciba el mensaje 0, será por que el usuario introdujo este dígito por teclado. Por lo tanto pasaremos a llamar al bloque display visualizando el dígito 0. Haremos esto para todos los dígitos, del 0 al 9.

Pulsa la bandera verde y comprueba el resultado.

Al trabajar con bloques personalizados, algoritmos y parámetros, hemos podido reutilizar y aprovechar el ejercicio anterior de forma mucho más sencilla.

4. Programación con Arduino IDE

Vamos a realizar el mismo programa, utilizando líneas de código con Arduino IDE

El primer paso es configurar la tarjeta, sigue los pasos que te indicamos en «Arduino IDE: primeros pasos«.

Una vez configurada la tarjeta comenzamos con la programación. Recuerda que al trabajar con código debemos respetar la sintaxis: Cuidado con las letras mayúsculas y minúsculas y con los signos de puntuación. ¡Son importantes!.

Para resolver este ejercicio tenemos que hacer uso de la comunicación Serie. Dentro de setup configuramos el puerto serie: Serial.begin(9600);

En loop, realizamos la lectura del dígito cuyo código ascii debe estar entre 48 y 57. Una vez recibido un dígito correcto, procedemos a realizar la llamada correspondiente a la función display en función del dígito recibido.

2. Circuito: Cómo realizar el circuito

Para realizar este circuito necesitas los siguientes materiales:

• 1 Arduino UNO LOG 8431
• 1 Cable USB LOG 7509
• 1 Board LOG 886
• 1 Display de 7 segmentos LOG 831 CC
• 8 Latiguillos board macho – macho LOG 7519

Para trabajar en una protoboard, es importante conocer las conexiones que existen en ella. Puedes utilizar el siguiente enlace para leer información detallada sobre las conexiones de la protoboard.

Cada patilla del display está conectada a un segmento. La distribución de las patillas viene indicada en las especificaciones del display. En el que hemos utilizado se corresponde con este esquema:

Conectamos el  display a los pines de la placa Arduino como se muestra en la imagen.

¡Ya sólo nos queda programar!

Para programar la placa Arduino puedes utilizar diferentes lenguajes. Nosotros nos vamos a centrar en dos opciones

• MBlock – programación basada en bloques
• Arduino IDE – programación basada en líneas de código

3. Programación con mBlock

El objetivo de este programa es muy sencillo: conseguir que el display muestre los números del 0 al 9.

El primer paso es configurar la tarjeta, sigue los pasos que te indicamos en «Mblock: primeros pasos«  Una vez configurada la tarjeta comenzamos con la programación.

Los números se forman iluminando cada uno de los 7 segmentos que forman el display. Así para mostrar por ejemplo el número 0, tendremos que iluminar los segmentos a b c d e f. Cada segmento está conectado a un pin digital, por lo que para encenderlo pondremos el pin en alto y para apagarlo pondremos el pin en bajo.

A la hora de programar, no existe una solución única, podemos realizar distintos programas y que todos resuelvan el ejercicio planteado. En este ejemplo vamos a ver varias soluciones posibles.

Solución 1:

Para visualizar cada números nos centraremos en ejecutar la combinación de bloques necesaria, utilizando tantos bloques como sean necesarios

Muestra el número 0:

Muestra el número 0 y 1:

Y así sucesivamente iríamos añadiendo la combinación de pines que enciendan y apaguen cada segmento. El objetivo se cumple, pero si quisiéramos mostrar dos veces un dígito tendríamos que duplicar 7 bloques, alargando notablemente el programa. Existen otras formas de programar que facilitan poder reutilizar el código sin duplicar líneas.

Solución 2

Os proponemos resolver este ejercicio creando un bloque personalizado encargado de visualizar un dígito en concreto en función de la combinación de segmentos que reciba.

Comenzamos creando 10 variables que contendrán la combinación de segmentos relativa a cada uno de los dígitos:

Un 0 significa que ese segmento debe estar apagado y un 1, encendido.

A continuación vamos a crear nuestro bloque personalizado. Este bloque se encargará de visualizar cualquier número que se le indique. Pulsa en la sección «mis bloques» y después en «crear bloque».

Asigna un nombre al bloque pulsando sobre él (nosotros lo llamaremos display) y pulsa en añadir una entrada de texto.

Pulsa en aceptar y verás que aparece el nuevo bloque tanto en la sección «mis bloques» como en el espacio de programación. El bloque display recibirá una palabra formada por la combinación de 0s y 1s que enciendan y apaguen los segmentos para formar un dígito. Cuando se ejecute, analizará esa palabra recibida, caracter a caracter, y por cada dígito que encuentre decidirá qué segmento encender o apagar.

Veamos un ejemplo: Si Display debe mostrar el dígito 1, recibirá la palabra 0110000

Display analiza la palabra y actúa como se indica:

• En la posición 1 encuentra un 0, procede a apagar el segmento a
• En la posición 2 encuentra un 1, procede a encender el segmento b
• En la posición 3 encuentra un 1, procede a encender el segmento c
• En la posición 4 encuentra un 0, procede a apagar el segmento d
• En la posición 5 encuentra un 0, procede a apagar el segmento e
• En la posición 6 encuentra un 0, procede a apagar el segmento f
• En la posición 7 encuentra un 0, procede a apagar el segmento g

Necesitaremos dos variables, una que recorre los pines a encender y apagar, y otra que recorra las posiciones de los caracteres dentro de la palabra:

Los pines que vamos a utilizar van desde el 7 al 13, y las posiciones de los caracteres dentro de la variable segmentos irán desde el 1 hasta el 7. Así inicializamos las variables pin a 7 y posición a 1.

A continuación introducimos un bucle que se ejecute 7 veces. En cada ejecución, se analizará un caracter de la variable segmento y se encenderá o apagará el segmento correspondiente del display.

Dentro del bucle, tendremos un bloque condicional. Si el caracter es un 0, apagará el pin correspondiente, y si es un 1 lo encenderá. Por último no olvides aumentar en una unidad el pin y la posición.

Una vez creado el bloque display, volvemos al bloque «cuando clic en bandera». Tras la definición de las variables que hicimos al inicio, añadimos un bloque display para cada dígito que queramos mostrar.

Pulsa la bandera verde y comprueba el resultado.

Al trabajar con bloques personalizados, algoritmos y parámetros, conseguimos que el programa tenga menos bloques repetidos, sea más corto y se pueda modificar y reutilizar de forma mucho más sencilla.

4. Programación con Arduino IDE

Vamos a realizar el mismo programa, utilizando líneas de código con Arduino IDE

El primer paso es configurar la tarjeta, sigue los pasos que te indicamos en «Arduino IDE: primeros pasos«.

Una vez configurada la tarjeta comenzamos con la programación. Recuerda que al trabajar con código debemos respetar la sintaxis: Cuidado con las letras mayúsculas y minúsculas y con los signos de puntuación. ¡Son importantes!.

Para resolver la actividad, os proponemos realizar una función para visualizar cada dígito. En este caso, la función recibe 7 dígitos que representan el estado de los segmentos. Basta que utilizar ese estado dentro de la función digitalWrite para activar y desactivar cada segmento.

2. Circuito: Cómo realizar el circuito

Para realizar este circuito necesitas los siguientes materiales:

• 1 Arduino UNO LOG 8431
• 1 Cable USB LOG 7509
• 1 Board LOG 886
• 3 Resistencia de 470 ohmios (amarillo – morado – marrón) LOG 748 470
• 1 Led RGB ánodo común LOG 730
• 4 Latiguillos board macho – macho LOG 7519

Para trabajar en una protoboard, es importante conocer las conexiones que existen en ella. Puedes utilizar el siguiente enlace para leer información detallada sobre las conexiones de la protoboard.

Conectamos el led a los siguientes pines de la placa Arduino

• 9 – Rojo
• 6 – Azul
• 5 – Verde

¡Ya sólo nos queda programar!

Para programar la placa Arduino puedes utilizar diferentes lenguajes. Nosotros nos vamos a centrar en dos opciones

• MBlock – programación basada en bloques
• Arduino IDE – programación basada en líneas de código

2. Programación con mBlock

El objetivo de este programa es muy sencillo: conseguir que el motor avance y pare de forma intermitente.

El primer paso es configurar la tarjeta, sigue los pasos que te indicamos en  «Mblock: primeros pasos«  Una vez configurada la tarjeta comenzamos con la programación.

Utilizamos el bloque «cuando clic en bandera» para iniciar el programa. Dentro ubicaremos el bloque «para siempre» para crear un bucle infinito. En él introducimos los bloques «pon la salida PWM… a …» que cambiarán la luz del led. Al ser un led ánodo común, si enviamos una señal con valor 0, la luz se encenderá en su máxima intensidad. Esta intensidad bajará conforme sube el valor de la señal enviada, apagándose con valor 255.

Si utilizas un led RGB cátodo común funciona al revés, es decir, para iluminar en su máxima intensidad utiliza el valor 255, y para apagar el led, el valor 0.

Si queremos encender la luz …

• Roja, pondremos el valor 0 en el pin 9, y valor 255 en los pines 5 y 6
• Verde, pondremos el valor 0 en el pin 5, y valor 255 en los pines 9 y 6
• Roja, pondremos el valor 0 en el pin 6, y valor 255 en los pines 5 y 9

Pulsa la bandera verde y comprueba el resultado.

3. Programación con Arduino IDE

Vamos a realizar el mismo programa, utilizando líneas de código con Arduino IDE

El primer paso es configurar la tarjeta, sigue los pasos que te indicamos en «Arduino IDE: primeros pasos«.

Una vez configurada la tarjeta comenzamos con la programación. Recuerda que al trabajar con código debemos respetar la sintaxis: Cuidado con las letras mayúsculas y minúsculas y con los signos de puntuación. ¡Son importantes!.

1. Circuito: Cómo realizar el circuito

Para realizar este circuito necesitas los siguientes materiales:

• 1 Arduino UNO LOG 8431
• 1 Cable USB LOG 7509
• 1 Board LOG 886
• 1 LDR LOG 731
• 1 Motor LOG 00
• 2 Resistencia de 1K ohmios (marrón – negro – rojo) LOG 748 1K
• 1 Diodo LOG 760
• 1 Transistor LOG 751
• 1 Hélice LOG 22
• 7 Latiguillos board macho – macho LOG 7519

Para trabajar en una protoboard, es importante conocer las conexiones que existen en ella. Puedes utilizar el siguiente enlace para leer información detallada sobre las conexiones de la protoboard.

Conectamos el motor al pin digital 9 y la LDR a la entrada analógica A0 de la placa Arduino

¡Ya sólo nos queda programar!

Para programar la placa Arduino puedes utilizar diferentes lenguajes. Nosotros nos vamos a centrar en dos opciones

• MBlock – programación basada en bloques
• Arduino IDE – programación basada en líneas de código

2. Programación con mBlock

El objetivo de este programa es muy sencillo: conseguir que el motor avance y pare de forma intermitente.

El primer paso es configurar la tarjeta, sigue los pasos que te indicamos en «Mblock: primeros pasos«  Una vez configurada la tarjeta comenzamos con la programación.

Utilizamos el bloque «cuando clic en bandera» para iniciar el programa. Dentro ubicaremos el bloque «para siempre» para crear un bucle infinito. En él introducimos un bloque condicional «si… entonces… si no…» encargado de evaluar la intensidad de luz detectada por la LDR. Si la luz es mayor a 200, el motor parará, y si es menor de 200 se activará.

Pulsa la bandera verde y comprueba el resultado.

3. Programación con Arduino IDE

Vamos a realizar el mismo programa, utilizando líneas de código con Arduino IDE

El primer paso es configurar la tarjeta, sigue los pasos que te indicamos en «Arduino IDE: primeros pasos«.

Una vez configurada la tarjeta comenzamos con la programación. Recuerda que al trabajar con código debemos respetar la sintaxis: Cuidado con las letras mayúsculas y minúsculas y con los signos de puntuación. ¡Son importantes!.

Utilizamos la instrucción analogRead para obtener el valor aportado por la LDR, y la instrucción analogWrite para indicar al motor la velocidad a la que debe girar.